日本Harmonic Drive Systems公司是整体运动控制的领军企业，其生产的Harmonic Drive谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、医疗设备、精密机床等各种尖端领域。
